Шарнирно рычажный восьмицветный механизм чебышева

Механизм Кланна — (англ. Klann linkage) это плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими… … Википедия

Механизм Ватта — (анимация). См. также Лемниската Бернулли Механизм Уатта (механизм Ватта, параллелограмм Ватта) изобретён Джеймсом Уаттом (19 января 1736 25 августа 1819) для придания поршню паровой машины прямолинейного движения. Этот ме … Википедия

Механизм Липкина — Посселье: звенья, показанные одним цветом, имеют одинаковую длину Механизм Липкина Посселье (англ. Peaucellier–Lipkin linkage), изобретённый в 1864 году, был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в… … Википедия

Механизм Саррюса — Механизм Саррюса. Чтобы посмотреть анимацию, кликните на картинку Механизм Саррюса (англ. Sarrus linkage), изобретённый … Википедия

Механизм — (греч. μηχανή mechané машина) это совокупность совершающих требуемые движения тел (обычно деталей машин), подвижно связанных и соприкасающихся между собой. Механизмы служат для передачи и преобразования движения … Википедия

Механизм планшайба-стержни — Анимированное изображение планшайбы с валом и стержнями. Вращающийся вал и диск показаны серебристым цветом. Невращающийся диск показан золотистым цветом и шесть стержней приводятся от него в возвратно поступательное движение. Стержни могут быть… … Википедия

Механизм Хойкена — (англ. Hoekens linkage) это четырёхзвенный механизм, преобразующий вращательное движение в приближённо прямолинейное. Этот механизм является подобным механизму Чебышева. Соотношения между звеньями механизма показаны на иллюстрации.… … Википедия

ЧЕБЫШЕВА МНОГОЧЛЕНЫ — специальная система многочленов, ортогональных с весом (Чебышева многочлен 1 го рода) или с весом (Чебышева многочлен 2 го рода) на отрезке ЧЕБЫШЕВА ПАРАЛЛЕЛОГРАММ плоский 4 звенный шарнирный механизм для воспроизведения движения некоторой точки… … Большой Энциклопедический словарь

Чебышева параллелограмм — Шарнирный механизм, предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD (рис.), называемый также прямолинейно… … Большая советская энциклопедия

Читайте также:  Легкие брелки из резинок на рогатке

ЧЕБЫШЕВА ПАРАЛЛЕЛОГРАММ — (по имени рус. математика и механика П. Л. Чебышёва; 1821 1894) плоский 4 звенный шарнирный механизм для воспроизведения движения не к рой точки звена (на рис. точка М) по прямой линии без применения направляющих. Предложен в 1868. Применяется в… … Большой энциклопедический политехнический словарь

7. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ (608—703)

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ 616 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СЕ = 2,17 АВ и AD = 2,83 АВ. При прохождении точкой В звена 1 , вращающегося вокруг

2 описывает участки а 1 b 1

близки к двум взаимно перпендику-

лярным прямым р

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC , BE == ЕС = 0,25 AB и AD = 0,8 AB . При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е описывает на некотором участке траек-

торию q — q, близкую к прямой.

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям:

АВ = DC = 6,2 ВС ; СЕ = BE = 0,6 ВС и АD = 2,36 ВС . При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q , параллель-

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC = = AD = 4 СВ и СE = ЕВ = = 0,53 ВС . При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка E звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q , па-

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC; EC = 2,5 AВ и BE = СЕ = 2,25 AВ . При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, парал-

Читайте также:  Разновидности стыковой контактной сварки

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC и BE = ЕС АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной направлению AD.

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 движется по траектории, близкой к прямой q — q, при условии, что точка В описывает дугу окружности, приближенно совпадающую с эллиптической траекторией, которую она имела бы в случае точного движения концов В и С звена 2 по прямым.

Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличивается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.

Любая машина может работать и осуществлять требуемые движения с помощью устройств, в основе которых лежат различные принципы воспроизведения движений. Эти устройства носят название «механизмы».

Развитие машиностроения в XIX веке и возникновение в связи с этим задачи усовершенствования механизмов конструируемых машин привлекли внимание ряда выдающихся математиков и механиков к рассмотрению и решению некоторых важных задач по теории механизмов, к числу которых относятся и задачи синтеза механизмов.

В России основополагающими в этой области практической механики стали труды П.Л.Чебышева (1821-1894 гг.). Разработанный им метод позволил с помощью специального математического аппарата – «Теории функций, наименее отклоняющихся от нуля» и др. конструировать механизмы.

П.Л.Чебышевым создал 41 модель шарнирно-рычажных механизмов, которые экспонировались на выставках в Филадельфии (1876 г.), в Париже (1878 г.) и в Чикаго (1893 г.).

Двенадцать механизмов Чебышева находятся в Политехническом музее, остальные – в музеях Санкт-Петербурга. Несколько механизмов хранятся в Парижском музее искусств и ремесел.

Читайте также:  Как открыть двд привод на компьютере

По имеющимся сведениям, модели механизмов П.Л.Чебышева были сохранены его братом В.Л.Чебышевым и в дальнейшем переданы им из квартиры П.Л.Чебышева в Ленинградский государственный университет. В 1943-44 гг. модели передаются из университета для хранения и изучения в крупнейший научно-исследовательский институт в области теории механизмов и машин – институт машиностроения АН СССР в Москве.

По инициативе крупнейшего ученого академика И.И.Артоболевского (1905-1977), возглавившего комиссию по научному наследию П.Л.Чебышева и непосредственно занимавшегося изучением и описанием этих механизмов, в 1970 г. коллекция механизмов была передана в Политехнический музей, где и находится по настоящее время.

Все 12 механизмов коллекции представляют собой действующие модели плоских шарнирно-рычажных механизмов, решающие всевозможные задачи преобразования движения.

Коллекцию можно классифицировать по трем видам шарнирно-рычажных механизмов:

1. Круговые направляющие механизмы, в которых используются свойства симметричных шатунных кривых. К этой группе относятся 8 механизмов. Наибольший интерес среди них вызывает механизм, который Чебышевым был назван «парадоксальным».

2. Симметричные прямолинейно-направляющие механизмы, в которых используются своеобразия шатунных кривых. К этой группе относятся 2 механизма коллекции: «переступающий механизм» и «гребной механизм», получившие признание на Всемирной выставке в Париже в 1878 г.

Специальные механизмы и приспособления. В их числе – «несимметричный круговой направляющий механизм» и «весы». Эти механизмы были созданы Чебышевым для конкретных целей и имеют практическое значение. Так, например, первый из них нашел применение в современных регистрирующих приборах.

Сохранившиеся в Политехническом музее 12 механизмов П.Л.Чебышева представляют собой уникальную коллекцию выдающихся памятников науки и техники.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector